تاریخچه توسعه ماشین های گلدوزی در قرن نوزدهم

1828
Joshua Heilman اولین دستگاه گلدوزی دستی را تولید کرد. این توسط کوچلین از مولهاوس ساخته شد و یک سال بعد به هاولدزورث در منچستر انگلستان فروخته شد.
1834
دستگاه گلدوزی دستی در نمایشگاه پاریس به نمایش گذاشته شد و برنده جایزه طلای Legion of Honor شد.
1860
آیزاک گروبلی، بافنده ژاکارد سوئیسی، در آن زمان علاقه مند بود که فناوری ماشین گلدوزی دستی را با فناوری چرخ خیاطی (یا سوزن قفل کننده) در یک ماشین ترکیب کند. هدف او توسعه ماشینی است که بتواند از سیم های پیوسته (پیچیده حول یک محور سیم) استفاده کند. استفاده از سوزن های قفل کننده بدون شک انقلابی کامل و کامل در گلدوزی ماشینی ایجاد می کند.
1864
Groebli اولین نمونه آزمایشی را با حمایت آقای M. Wehrli از سنت گالن، سوئیس توسعه داد. به دلیل شکل شاتل آن که شبیه یک قایق کوچک است، آن را «ماشین شیفلی» (در گویش های سوئیسی و آلمانی، شیفلی به معنای قایق کوچک) می نامیدند که در زبان چینی به عنوان «ماشین گلدوزی شاتل پرنده» ترجمه می شود. این دستگاه دارای 24 سوزن به طول 1 1/2 یارد است و فقط یک سوزن می تواند به درستی کار کند. آقای رایتر، سازنده ماشین از Winterthur، سوئیس، کار توسعه Schiffli را بر عهده گرفته است.
1865
رایتر اولین ماشین شیفلی نوع رایتر را راه اندازی کرد. ظرفیت تولید کارخانه برای پاسخگویی به سفارشات کافی نیست. مشخصات این دستگاه به شرح زیر است:
طول 4 1/2 یارد
28 دور در دقیقه
توسط دستگاه ژاکارد هدایت می شود
1867
اولین ماشین گلدوزی شاتل در نمایشگاه جهانی پاریس به نمایش گذاشته شد و جایزه شناخته شده ای دریافت کرد.
1870
Schnoor و Steinhouse، یک شرکت آلمانی مستقر در Plauen، یک ماشین گلدوزی دستی شبیه به Rittmeyer توسعه داده‌اند. این تجارت با فروش 2325 واحد تنها در سال 1982 به موفقیت دست یافته است.
بعداً از تولیدکنندگان معروف ماشین‌های گلدوزی دستی می‌توان به شرکت مارتینی، شرکت تانر و شرکت آدولف ساورر اشاره کرد.
1873
شرکت Kursheedt در نیویورک 12 دستگاه گلدوزی دستی وارد کرد و جیکوب کلاوس به عنوان مکانیک به ایالات متحده آمد.
1875
اولین سفارش صادراتی دستگاه گلدوزی شاتل مربوط به شرکت Kursheedt در آمریکا بود که در هر سفارش 18 دستگاه به فروش رسید. مکانیکی که این بار به صورت تصادفی آمد آرنولد گروبلی و پسر آیزاک است. کورشید همچنین حقوق ثبت اختراع را در ایالات متحده خریداری کرد.
1878
Saurer and Sons در آربو، سوئیس